公共自行车是一种绿色、环保、低碳的出行方式，近年来在我国得到了广泛的推广和应用。作为一种便捷、经济的交通工具，公共自行车不仅解决了城市交通拥堵问题，还大大降低了空气污染和环境破坏。

公共自行车的发展历程可以追溯到20世纪60年代的欧洲。当时，为了缓解城市交通拥堵和环境污染，欧洲各国开始大力发展公共自行车租赁系统。随着环保意识的增强和城市化进程的加快，公共自行车逐渐成为全球范围内的绿色出行方式。

在我国，公共自行车的发展也得到了政府和社会各界的重视。2008年，北京奥运会期间，公共自行车租赁系统成为城市出行的一大亮点，吸引了众多游客和市民的关注。此后，我国各城市纷纷投入大量资金，建设公共自行车租赁系统，公共自行车逐渐成为城市交通的重要组成部分。

公共自行车租赁系统具有多种优势。首先，它是一种绿色出行方式，有利于减少汽车尾气排放，改善城市空气质量。其次，公共自行车租赁系统可以有效缓解城市交通拥堵，降低城市道路拥堵程度。此外，公共自行车租赁系统还可以促进城市可持续发展，实现节能减排、环保出行等目标。

然而，公共自行车租赁系统在发展过程中也面临一些问题。例如，一些城市在建设公共自行车租赁系统时，投入资金和资源不足，导致公共自行车数量不足、质量不佳，影响了市民的出行体验。此外，公共自行车租赁系统的管理机制不健全，也存在乱停乱放、破坏设施等问题。

为了更好地发展公共自行车租赁系统，我国政府和社会各界应当采取措施，提高公共自行车的质量和数量，完善租赁系统的管理机制。具体措施包括：加大资金投入，提高公共自行车的购买数量和质量；建立健全公共自行车租赁系统的管理机制，加强监管力度，解决乱停乱放、破坏设施等问题；推广公共自行车租赁系统的使用，提高市民的环保意识，形成良好的出行习惯。

总之，公共自行车作为一种绿色、环保、低碳的出行方式，在我国得到了广泛的推广和应用。应当继续加大投入，完善公共自行车租赁系统，促进绿色出行和可持续发展。