公共自行车在我国的发展越来越受到重视，它作为一种环保、低碳、便捷的交通工具，逐渐成为城市交通的一部分。公共自行车的发展不仅可以缓解城市交通拥堵，提高市民出行效率，还能促进绿色出行，提高市民的环保意识。

公共自行车的发展历程可以追溯到上世纪90年代初，当时我国一些城市开始尝试发展公共自行车租赁系统。经过多年的发展，公共自行车已经成为我国城市交通的重要组成部分。根据我国国家统计局的数据，截至2020年底，全国范围内已经累计建设公共自行车租赁系统城市超过200个城市，公共自行车站点超过150万个，提供自行车租赁服务的人口覆盖率达到90%以上。

公共自行车的发展得益于政府政策的支持和社会各界的参与。政府部门在政策制定、资金投入、土地供应等方面给予大力支持，为公共自行车的发展提供了良好的环境。同时，各共享单车企业纷纷投入巨资进行公共自行车站点的建设、车辆采购和运营管理，为公共自行车的发展提供了强大的动力。此外，民间组织、志愿者和社区也积极参与到公共自行车的推广和维护工作中，为公共自行车的普及提供了有力的人力支持。

公共自行车的发展也面临着一些挑战。首先，由于公共自行车站点和租赁设施分布不均，一些地区的市民难以享受到公共自行车的便利。其次，由于车辆质量和运营管理问题，部分公共自行车存在故障率较高、维修难的问题。此外，城市快速发展对公共自行车的管理和维护提出了更高的要求，需要政府、企业和社会各方共同努力，不断完善公共自行车的建设和管理。

针对上述问题，政府部门和企业应采取措施加强公共自行车的建设和管理。政府部门应加大对公共自行车站点的投入，优化布局，提高覆盖率。同时，加强对公共自行车站点的维护和管理，确保车辆正常运行。企业方面，应提高车辆质量，完善运营管理，提高服务水平和用户体验。此外，政府、企业和社会各方还应共同推动公共自行车的普及和宣传，提高市民的环保出行意识。

总之，公共自行车作为一种环保、低碳、便捷的交通工具，在我国城市交通中发挥着重要作用。政府部门、企业和社会各方应共同努力，加强公共自行车的建设和管理，提高服务水平和用户体验，让公共自行车更好地服务于广大市民，为我国绿色出行和可持续发展做出更大贡献。