公共自行车在我国的发展已经越来越成熟，成为城市交通出行的一个重要组成部分。公共自行车作为一种环保、低碳、便捷的交通工具，不仅可以缓解城市交通拥堵，还能提高市民的出行效率，改善城市环境。下面将从公共自行车的发展历程、现状及其在未来城市交通中的作用等方面进行探讨。

公共自行车的发展历程可以追溯到20世纪初的美国。当时，为了方便市民出行，一些城市开始设立自行车借还设施。随着我国城市化进程的推进，公共自行车在我国得到了迅速发展。2008年，我国第一个公共自行车租赁系统在杭州上线，标志着我国公共自行车租赁系统的诞生。此后，全国各地纷纷跟进，公共自行车租赁市场逐渐兴起。

当前，我国公共自行车租赁系统已经初具规模。以杭州为例，目前共有公共自行车租赁站点近5000个，覆盖市区及部分郊区。此外，许多城市还推出了共享单车业务，使得公共自行车租赁市场更加繁荣。根据我国国家统计局的数据，2018年我国公共自行车租赁服务量达到5.77亿人次，年增长速度超过50%。

公共自行车在未来城市交通中扮演着举足轻重的角色。首先，公共自行车是一种环保的交通工具。与汽车、地铁等传统交通工具相比，公共自行车更加环保，排放量更低，有利于改善城市环境。此外，公共自行车租赁系统可以有效缓解城市交通拥堵，减少汽车在路上行驶的数量，从而降低空气污染和交通事故的发生率。

其次，公共自行车租赁系统可以提高市民的出行效率。相较于地铁、公交车等公共交通工具，公共自行车更加灵活，市民可以根据自己的需求选择出行路线和时间。此外，公共自行车租赁系统还可以缓解城市就业、居住和商业区的分布不均问题，使得市民在日常生活中更加便捷地进行出行。

最后，公共自行车租赁系统有助于推动城市可持续发展。随着城市化进程的推进，城市人口不断增加，对交通的需求也随之增长。公共自行车租赁系统的推广和发展，可以有效满足市民的出行需求，减少对传统交通工具的依赖，从而降低城市交通拥堵、空气污染等问题。

综上所述，公共自行车作为一种环保、低碳、便捷的交通工具，在我国城市交通出行中发挥着重要作用。在未来，随着科技的进步和城市化进程的推进，公共自行车租赁系统将继续得到发展，为我国城市交通出行提供更加便捷的选择。